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低速大扭矩直驱重载伺服（DDR）
■特性
● 低速，大扭矩。
● 低惯量。
● 峰值转矩达到额定转矩的400%。
● 有自然冷却，风冷，水冷可选。
● 配备旋转变压器。
也可使用高分辨率的串行编码器（17位）。
■用途事例
● 注塑机
● 伺服压力机
● 其它
■型号说明
EMT– 050 D R A 3 3
EMT系列 【1＋2＋3】 【4】 【5】 【6】 【7】 【8】
|
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【6】传动形式
|
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【8】选购件
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记号
|
规格
|
|
记号
|
规格
|
|
记号
|
规格
|
|
035
|
35 kw
|
|
A
|
伸出轴
|
|
1
|
不带选购件
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|
050
|
50 kw
|
|
B
|
空心轴
|
|
2
|
带油封
|
|
070
|
70 kw
|
|
|
|
|
3
|
带制动器
|
|
100
|
100 kw
|
|
【7】轴端
|
|
4
|
带油封，带制动器
|
|
|
105
|
105 kw
|
|
记号
|
规格
|
|
5
|
不带油封和制动器，但预留键槽
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|
|
1
|
不带键
|
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|
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|
【4】电源电压
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|
2
|
带渐开线花键
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|
|
|
|
|
记号
|
规格
|
|
3
|
带矩形花键
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|
|
|
|
D
|
400 VAC
|
|
4
|
带双平键
|
|
|
|
|
|
|
|
5
|
带单平键
|
|
|
|
|
【5】编码器
|
|
|
|
|
|
||
|
记号
|
规格
|
|
|
|
|
|
|
|
R
|
旋转变压器(标准)
|
|
|
|
|
|
|
|
S
|
17位绝对值：131072P/R
|
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|
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|
■额定值和规格
|
电压
|
380VAC
|
||||||
|
伺服电机型号
|
EMT-
|
035D
|
050D
|
070D
|
100D
|
105D
|
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|
额定输出功率
|
kW
|
35
|
50
|
70
|
100
|
105
|
|
|
额定转矩
|
N·m
|
669
|
955
|
1337
|
2388
|
3343
|
|
|
瞬间最大转矩
|
N·m
|
2676
|
3820
|
5350
|
9550
|
13370
|
|
|
额定电流
|
Arms
|
70.5
|
90
|
147
|
190
|
208
|
|
|
瞬间最大电流
|
Arms
|
282
|
380
|
588
|
760
|
832
|
|
|
额定转速
|
min-1
|
500
|
400
|
300
|
|||
|
反馈元件
|
标准
|
旋转变压器
|
|||||
|
|
选项
|
17位绝对值：131072P/R
|
|||||
|
转子转动惯量
|
kg·m2
|
0.55
|
1.49
|
|
|
|
|
|
耐热等级
|
B
|
||||||
|
环境温度
|
0 - +40℃ (不结冻)
|
||||||
|
环境湿度
|
20 - 80% RH (不结露)
|
||||||
|
保护方式
|
全封闭，自冷，IP54 (除输出轴和连接器)
|
||||||
■ 转矩-转速特性 (A:连续运行区域,B:短时运行区域) .JPG)
■外形尺寸
单位：毫米
电机安装尺寸 （以风冷为例）：
|
型号
|
L
|
D0
|
安装尺寸
|
||||||
|
LC
|
L1
|
LF
|
D1
|
D2
|
D3
|
LS
|
|||
|
035D
|
410
|
70
|
400
|
|
72
|
350
|
|
|
252
|
|
050D
|
420
|
75～85
|
550
|
25
|
72
|
480
|
22
|
630
|
252
|
|
070D
|
470
|
||||||||
|
100D
|
590
|
||||||||
|
105D
|
510
|
90
|
750
|
|
90
|
680
|
|
|
252
|
注： 1、轴伸部分（LS）根据用户要求定制；
2、上图中风扇为可选，无风冷时LF＝0。
■外形尺寸
单位：毫米
轴伸部分尺寸（以渐开线花键为例）
|
齿数
|
Z
|
24
|
大径
|
Dei
|
75
|
|
模数
|
M
|
3
|
渐开线起始圆最大值
|
Dfemax
|
68.4023
|
|
压力角
|
αD
|
30°
|
小径
|
dei
|
67.5
|
|
公差等级
|
5h
|
5HGB/3478.1-1995
|
周节累积公差
|
fp
|
0.047
|
|
齿根圆弧最小曲率半径
|
Remin
|
0.6
|
齿根圆弧最小曲率半径
|
Remin
|
0.6
|
|
实际齿厚最大值
|
Smax
|
4.6791
|
齿形公差
|
ff
|
0.0258
|
|
实际齿厚最小值
|
Smin
|
4.6327
|
齿向公差
|
fβ
|
0.075
|
注： 1、以上轴伸花键、平键部分可根据用户要求定制。
产品：